GNSS/IMU Logger

ISTA GNSS / IMU Logger este o aplicație bazată pe Android capabilă să înregistreze date GNSS în format de măsurare brut / format RINEX 3.03 și date ale senzorului încorporate în dispozitivul Android. Loggerul se bazează pe GNSSLogger dezvoltat de Google Inc. și a fost extins cu numeroase caracteristici, cum ar fi RINEX și Senzor, etc.

În prezent, înregistratorul este capabil să înregistreze date GNSS de la GPS / GALILEO / BEIDOU pentru L1 / L5 / E1B / E1C / E5A (așa cum este acceptat de dispozitiv). Loggerul folosește cele mai recente API-uri pentru a înregistra măsurările GNSS în format RINEX 3.03 (Pseudorange, Carrier-Phase, Doppler și Noise level).

Pentru înregistrarea senzorului, aplicația poate înregistra date Accelerometer (m / s2), Gyroscope (rad / s) și Magnetometru (μT).

Utilizatorul poate să înregistreze individual orice tip de date sau poate să înregistreze datele GNSS și ale senzorului printr-o singură apăsare a unui buton. Fișierele înregistrate pot fi trimise prin e-mail și sunt stocate în folderul „GNSS-IMU Logger” generat în directorul rădăcină al dispozitivului dvs. Android.

Datele GNSS sunt conectate la scala de timp GPS și la datele senzorilor în timpul intern Android UNIX care este sincronizat cu UTC prin intermediul rețelei de telefonie mobilă pentru a permite procesarea GNSS / IMU combinată de următoarele instrumente software. Scala de timp GNSS Instrumentele de conversie a formatului pentru date inerțiale pot fi obținute de la (https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/forschung/ista-logger). Momentan, GPS-ul este cu 18 s înainte de UTC.

Resurse utile:

RTKLib:

http://www.rtklib.com/

MuSNAT (Instrument de analiză a navigației cu mai mulți senzori):

https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/software-packages/musnat

Explorator inerțial (Novatel Inc.):

https://novatel.com/products/waypoint-software/inertial-explorer

Instrument de analiză GNSS: https://developer.android.com/guide/topics/sensors/gnss

Această aplicație este dezvoltată în timpul mandatului „RAMBO” (Real-Time Kinematic Positionierung am Mobilfone) finanțat de Ministerul Federal al Transporturilor și Infrastructurii Digitale și administrat de agenția de management de proiect a German Aerospace Center (DLR) din Bonn.

Apreciem cu mare drag feedback-ul și sugestiile dvs. pentru îmbunătățirea loggerului nostru.

Disclaimer: GNSS / IMU Logger este destinat exclusiv scopurilor educaționale și de cercetare. Nu este, și nu este destinat, pentru nici o utilizare comercială până în prezent. Calitatea datelor GNSS sau / și a IMU este complet specifică dispozitivului și UniBwM nu oferă nicio garanție pentru asigurarea exactității datelor înregistrate și a procesării ulterior. Toate informațiile furnizate de GNSS / IMU Logger sunt furnizate cu bună credință. Cu toate acestea, nu facem nicio reprezentare sau garanție de niciun fel, expresă sau implicită, cu privire la acuratețea, adecvarea, validitatea, fiabilitatea, disponibilitatea sau completitudinea informațiilor și măsurătorilor furnizate de GNSS / IMU Logger.